Rotation
Lernziele
- Sie wissen, welche Bewegungen ein starrer Körper ausführen kann
- Sie kennen die formalen Gemeinsamkeiten zwischen der Translation und der Rotation
Die Bewegung des starren Körpers
Ein starrer, ausgedehnter Körper verändert seine Form nicht, wenn er sich bewegt. Somit lässt sich jede Bewegung eines starren Körpers zerlegen in eine Translation und eine Rotation um eine feste Achse.
Die Translation
Bei der Translation führt jeder Punkt des Körpers exakt die gleiche Bewegung aus. Die Geschwindigkeit (Betrag und Richtung) aller Punkte des Körpers ist gleich. Die Ausrichtung des Körpers im Raum bleibt gleich.
Die Rotation um eine feste Achse
Rotiert ein Körper um eine feste Achse, weisen alle Punkte des Körpers (mit Ausnahme der Punkte auf der Drehachse) dieselbe Winkelgeschwindigkeit $\omega$ auf. Die Orientierung des Körpers im Raum ändert sich.
Gegenüberstellung: Translation - Rotation
Die Bewegungsgleichungen und weitere mechanische Grössen der Rotation ähneln formal denjenigen der Translation. Wer die «Übersetzungstabelle» auswendig kennt, kann die Zusammenhänge der Rotation daraus ableiten.
Einteilung
In diesem Kurs werden folgende Lektionen behandelt:
- Das Trägheitsmoment $J$
- Lösen von Aufgaben mit der Rotationsenergie
- Lösen von Aufgaben mit der Grundgleichung der Dynamik
- Der Drehimpuls