Ein starrer, ausgedehnter Körper verändert seine Form nicht, wenn er sich bewegt. Somit lässt sich jede Bewegung eines starren Körpers zerlegen in eine Translation und eine Rotation um eine feste Achse.
Bei der Translation führt jeder Punkt des Körpers exakt die gleiche Bewegung aus. Die Geschwindigkeit (Betrag und Richtung) aller Punkte des Körpers ist gleich. Die Ausrichtung des Körpers im Raum bleibt gleich.
Die Bewegungsgleichungen und weitere mechanische Grössen der Rotation ähneln formal denjenigen der Translation. Wer die «Übersetzungstabelle» auswendig kennt, kann die Zusammenhänge der Rotation daraus ableiten.
In diesem Kurs werden folgende Lektionen behandelt: